11月30日晚间，小鹏汽车董事长何小鹏在Q3财报电话会上透露，小鹏汽车正在加速开发下一代全场景智能辅助驾驶产品XNGP，并计划在2023年三季度推出主要功能，并至少能支持数十个城市。